五軸加工中心根據結構分類可分為兩種類型,分別是臥式五軸加工中心和立式五軸加工中心,都是由常規的臥式加工中心和常規立式加工中心(三軸)發展而來的。
常規的立式加工中心(三軸)一次對工件夾裝可以加工的面僅有頂面。常規的臥式加工中心一般都是三個直線坐標軸加一個工作臺回轉軸,常規臥式加工中心借助工作臺回轉,一次對工件夾裝可以加工除了頂面和安裝面以外的其它面?,F在臥式加工中心和立式加工中心都向著五軸控制方向發展,一次對工件夾裝可完成多個面的加工,如配上五軸聯動數控系統,還可以對復雜空間曲面進行高精度加工。所以就誕生了這兩種。